¿Qué cámaras graba el modo centinela de Tesla? Por modelo y hardware

El modo centinela guarda la imagen de cuatro o seis de las cámaras exteriores de tu Tesla: nunca todas, y nunca la cámara de la cabina. Los manuales del propietario actuales de Tesla para Model 3, Model Y, Model S y Model X (desde 2021) y Cybertruck dicen: «Se graban seis vídeos para cada grabación guardada, uno por cámara» (delantera, trasera, izquierda, derecha, pilar izquierdo y pilar derecho). Los manuales de Model S y Model X 2012–2020 dicen cuatro: delantera, trasera, izquierda y derecha. Lo que los manuales no cuentan es que las dos vistas de los pilares dependen también del ordenador del coche.

Respuesta corta: cuatro o seis vistas exteriores, nunca la cabina

• Seis vistas (delantera, trasera, izquierda, derecha, pilar izquierdo, pilar derecho): Model 3, Model Y, y Model S y Model X desde 2021 con HW4 y software 2025.14 o posterior; Cybertruck.
• Cuatro vistas (delantera, trasera, izquierda, derecha): los mismos modelos con HW3. Los Model S y Model X 2012–2020 guardan cuatro como máximo, y la vista trasera solo si el coche se fabricó después de febrero de 2018, aproximadamente.
• Nunca se guardan: la cámara de la cabina, y al menos una cámara que mira hacia delante en todos los modelos, porque la lista de Tesla tiene una sola vista delantera.

Qué graba tu Tesla, modelo a modelo

Los manuales no distinguen generaciones de hardware. La condición de los pilares viene de las notas de versión de Tesla del software 2025.14, tal como las reproduce Not a Tesla App: las cámaras laterales (pilar B) del vehículo pasan a grabarse tanto en los clips de la Dashcam como en los del modo centinela, una nota que figura para los Model S, 3, X e Y con HW4. La misma página dice que los coches con HW3 no la recibieron, y Drive Tesla Canada informó del mismo reparto. Así que un coche con HW3 cuyo manual dice seis sigue guardando cuatro.

Cybertruck se quedó fuera de esa actualización. En octubre de 2025, Drive Tesla Canada informó de que los clips del modo centinela y de la Dashcam de Cybertruck habían incorporado las vistas de los pilares, y el manual actual de la camioneta enumera las mismas seis vistas que los demás modelos. La guía del modo centinela en Cybertruck cubre el resto de su configuración.

Qué significan delantera, trasera, izquierda, derecha y pilar

Tesla nombra las vistas, pero no las cámaras que hay detrás. Comparadas con la lista de cámaras de la página Cámaras de cada modelo:

• Delantera: una de las cámaras que miran hacia delante. Los modelos actuales tienen dos en el parabrisas, sobre el espejo retrovisor (los Model S y Model X 2012–2020 tienen tres), y los manuales actuales añaden una cámara en el parachoques delantero en Model Y, Model S, Model X y Cybertruck, y en Model 3 «según equipamiento». Tesla no dice qué cámara aporta la vista delantera.
• Izquierda y derecha: la cámara de cada guardabarros delantero (sobre cada rueda delantera en Cybertruck), que Tesla también llama cámara lateral.
• Pilar izquierdo y pilar derecho: la cámara del pilar de cada puerta, entre las puertas delanteras y las traseras.
• Trasera: la cámara sobre la matrícula trasera, o en el portón trasero en Cybertruck.

Cámaras que tiene tu coche y que el modo centinela no guarda

• Las otras cámaras que miran hacia delante. Con una sola vista delantera por clip, el resto de las cámaras delanteras, una o dos según el coche, nunca aparecen en la grabación.
• Las cámaras de los pilares en los coches con HW3 y en los Model S y Model X 2012–2020. Tesla enumera una cámara en el pilar de cada puerta en todos los modelos, pero estos coches no guardan esas vistas.
• La cámara de la cabina. Model 3, Model Y, Model S y Model X desde 2021 y Cybertruck tienen una sobre el espejo retrovisor; los coches 2012–2020, no. No está entre las vistas guardadas, y la palabra «cabina» no aparece en las páginas del Modo centinela, de la Dashcam ni de la grabación en USB de los manuales de Tesla. La única forma de ver el interior con el modo centinela es en directo, en la app de Tesla, con el Modo mascota también activado. ¿Tesla graba dentro del coche? explica para qué se usa la cámara de la cabina, quién puede ver sus imágenes y qué dice Tesla sobre el sonido.

Por qué tus clips solo muestran cuatro cámaras

Una carpeta de evento suele contener varios archivos cortos por cámara, así que cuenta los nombres de cámara en los nombres de archivo, no los archivos. Si encuentras cuatro, revisa esto en orden:

1. Un Model S o Model X antiguo. En un coche 2012–2020, cuatro es el máximo, y la vista trasera exige que se haya fabricado después de febrero de 2018, aproximadamente. El modo centinela en los Model S y Model X antiguos explica lo que estos coches pueden y no pueden hacer.
2. El ordenador del coche. En Model 3, Model Y y Model S y Model X desde 2021, las vistas de los pilares solo llegaron a los coches con HW4. El manual de Tesla dice: «Toque Controles > Software y consulte Ordenador de Assisted Driving para averiguar qué ordenador tiene su vehículo». Un coche con HW3 se queda en cuatro, diga lo que diga el manual.
3. La versión del software. Un coche con HW4 necesita la 2025.14 o posterior. En Controles > Software también se ven e instalan las actualizaciones.
4. Clips antiguos de Cybertruck. Las grabaciones guardadas antes de que la grabación de los pilares llegara a la camioneta, hacia octubre de 2025, tienen cuatro vistas.

Una vista que está pero no sirve es otro problema. Tesla advierte de que una lente sucia u obstruida reduce el rendimiento de las cámaras y de que «la condensación se puede formar dentro del alojamiento de la cámara», sobre todo si el coche está aparcado al aire libre con frío o humedad. Limpia todas las cámaras, incluidas las de los pilares; la guía de solución de problemas del modo centinela trata los errores de cámara y los eventos perdidos.

Las cámaras como detonante: la Detección basada en cámaras

Las cámaras hacen dos trabajos. Graban y, con la Detección basada en cámaras activada, también ayudan a decidir qué cuenta como evento. El manual de Tesla: cuando está habilitada, «el Modo centinela utiliza las cámaras externas del vehículo además de los sensores del mismo» para detectar eventos de seguridad mientras está estacionado; si está deshabilitada, el vehículo «solo guarda los clips en la unidad USB si se detecta una amenaza física». El ajuste está en Controles > Seguridad > Modo centinela > Detección basada en cámaras, y aparece en todos los manuales actuales, incluidos los de Model S y Model X 2012–2020. Cambia cuándo se guarda un clip, no qué vistas contiene.

Déjala activada donde la gente pueda acercarse al coche, como en la calle o en un aparcamiento público: con ella desactivada, alguien que se queda merodeando sin llegar a tocar el coche no deja ningún clip. Desactívala si los transeúntes llenan la unidad de clips que nunca ves; conservas los clips de amenazas físicas. Qué hace saltar el modo centinela repasa los ajustes de detección.

Qué cámaras puedes ver en directo

Ver cámara en tiempo real, en la app de Tesla, permite «ver el entorno del Model 3 a través de las cámaras exteriores» mientras el modo centinela está activado. El manual de Tesla describe en la app unos círculos grises que corresponden a las distintas cámaras y, con el Modo mascota también activado, puedes cambiar a la cámara interior. Es solo en directo: Tesla dice que «el sonido no se graba», y el uso está limitado a aproximadamente una hora al día (15 minutos en algunas regiones; la versión en español del manual indica unos 15 minutos). En Model 3, Model Y, Model S y Model X necesita Conectividad Premium y no es compatible con el ordenador de Assisted Driving 2.0 o 2.5; los Model S y Model X 2012–2020 no la tienen. La cámara en directo del modo centinela de Tesla cubre la configuración y qué revisar cuando no carga.

Encontrar la cámara que lo captó

1. Parte de una hora. Usa la hora de la alerta, o el intervalo entre que aparcaste y volviste. En la pantalla táctil, según Tesla, «la lista de vídeos está organizada por ubicación y fecha/hora»; el Visor de Dashcam de la app de Tesla necesita Conectividad Premium.
2. Abre el evento. En la unidad USB, los eventos del centinela están en TeslaCam > SentryClips, normalmente una carpeta por evento con su fecha y hora en el nombre, que contiene los archivos de cada cámara con la cámara en el nombre.
3. Empieza por el lado que importa. Izquierda y pilar izquierdo para el lado izquierdo del coche, derecha y pilar derecho para el derecho, delantera o trasera para los extremos; luego revisa las demás vistas de esos mismos minutos.
4. Copia la carpeta entera. Mantén juntos los archivos de todas las cámaras y trabaja sobre la copia. Guardar los vídeos del modo centinela tras un incidente tiene los pasos, cómo ver los vídeos del modo centinela cubre el coche, la app y un ordenador, y la guía de la unidad USB explica cuánto duran los clips antes de que el coche los sobrescriba.

Dónde encaja Sentry Pro

Sentry Pro no puede mostrarte ninguna de estas cámaras. Recibe el estado del modo centinela que el coche comunica a través de Tesla Fleet Telemetry: cuando ese estado indica actividad alrededor del coche, envía una alerta de Actividad detectada; cuando indica la alarma, Alarma activada. El estado no lleva imágenes, vídeo ni nombres de cámara, y Sentry Pro no pide nada de eso, así que ni sus alertas ni su lista Actividad pueden decir qué cámara vio algo.

Lo que te da es una hora. Sus alertas cubren la actividad que comunica el coche además de las alarmas, mientras que la app de Tesla solo te avisa de una alarma, un intento de abrir una puerta o el maletero o un movimiento brusco repentino (cómo se comparan). Lleva esa hora a la lista de clips o a la carpeta SentryClips, encuentra el evento y abre las vistas del lado que importa.

Tocar una alerta de Sentry Pro, en iPhone o en Android, abre la app de Tesla, no un clip concreto; desde ahí, Ver cámara en tiempo real y el Visor de Dashcam son funciones de Tesla. Las alertas, y las entradas de alarma y actividad de la lista Actividad, necesitan una suscripción o una prueba de Sentry Pro.