El modo centinela de Tesla explicado: cómo funciona, configuración, grabaciones y límites

El modo centinela es el sistema de seguridad integrado de Tesla para el coche aparcado. Vigila el entorno del vehículo con las cámaras exteriores y los sensores, reacciona a las amenazas con las luces y la alarma, y graba clips en una unidad USB. Esta página explica cómo funciona, cómo configurarlo, dónde van las grabaciones y qué no hace. Enlazamos a nuestras guías detalladas sobre notificaciones, consumo de batería y solución de problemas en lugar de repetirlas aquí.

Salvo que se indique lo contrario, los detalles proceden de la página del modo centinela del manual del propietario de Tesla (la misma página existe para el Model Y, S, X y Cybertruck). Los nombres de los menús cambian entre versiones de software, así que tu coche puede llamar a las cosas de forma algo distinta.

Contenido

• Qué hace el modo centinela de Tesla
• Qué no hace el modo centinela
• Cómo activar el modo centinela
• Requisitos y compatibilidad
• Grabación y revisión de las imágenes
• Notificaciones del modo centinela
• Vista de cámara en directo
• Consumo de batería
• Problemas habituales
• Saca más partido al modo centinela con Sentry Pro

Qué hace el modo centinela de Tesla

Cuando el modo centinela está armado, el coche está cerrado y en Park, y vigila su entorno. Lo que pasa después depende de lo que vea.

Cuando detecta una amenaza, por ejemplo alguien que intenta abrir una puerta o el maletero, o un movimiento brusco repentino como que se lleven el coche con una grúa o lo sacudan, el manual de Tesla dice que el modo centinela:

• hace parpadear los faros
• hace sonar la alarma
• muestra un mensaje en la pantalla táctil
• te avisa en la aplicación móvil de Tesla
• guarda las imágenes del evento en una unidad USB, si hay una instalada

Cuando ve algo que no considera una amenaza clara, como una persona de pie cerca del coche, graba las imágenes pero no hace sonar la alarma ni te envía una notificación.

Dos ajustes cambian este comportamiento:

• Detección basada en cámara (Controles > Seguridad > Modo centinela > Detección basada en cámara). Cuando está activada, el modo centinela usa las cámaras exteriores además de los sensores del vehículo para detectar actividad. Cuando está desactivada, el coche solo guarda clips si se detecta una amenaza física.
• Desactivar sonidos del modo centinela (Disable Sentry Sounds; Controles > Seguridad). La alarma no suena, pero el modo centinela sigue avisándote en la aplicación y guarda los últimos 10 minutos de imágenes. Si el modo mascota y el modo centinela están activados a la vez, el coche pasa a este ajuste automáticamente para proteger al animal que hay dentro.

Puede que hayas leído sobre los estados «Standby», «Alert» y «Alarm». Esos nombres proceden del anuncio de lanzamiento de Tesla de 2019. No aparecen en los manuales del propietario actuales, así que tómalos como historia, no como una descripción de cómo funciona hoy la función.

Qué no hace el modo centinela

• No te avisa de la mayor parte de lo que graba. Tesla solo envía notificaciones push por la alarma, los intentos de abrir una puerta o el maletero y los movimientos bruscos repentinos. Todo lo demás se graba en silencio.
• No está disponible en todas las situaciones. El modo Camp, el modo de lavado y el modo de servicio lo desactivan, y también el modo de bajo consumo (consulta Problemas habituales).
• Necesita una unidad USB para grabar. Sin ella recibes avisos, pero no imágenes.
• Conserva las grabaciones durante un tiempo limitado. Los clips se quedan en la unidad hasta que se necesita el espacio, y primero se borran los clips del centinela más antiguos.
• Consume batería todo el tiempo que está activado. El manual de Tesla solo dice que el consumo de energía «puede aumentar». Consulta Consumo de batería.
• Tesla no tiene una programación integrada para él. Puedes activarlo automáticamente cada vez que aparcas y excluir ciertas ubicaciones, pero los manuales que hemos revisado no tienen una programación horaria de encendido y apagado.

Cómo activar el modo centinela

Hay tres formas de activarlo:

1. Pantalla táctil: ve a Controles > Seguridad > Modo centinela y activa el ajuste que enciende el modo centinela cada vez que dejas el coche. Para activarlo o desactivarlo solo hasta tu siguiente conducción, toca en su lugar el icono del modo centinela de la parte superior de la pantalla táctil.
2. Aplicación Tesla: usa el control del modo centinela de la aplicación. Un cambio manual desde la aplicación o la pantalla táctil dura hasta tu siguiente conducción.
3. Automáticamente al aparcar: con el ajuste de activación automática encendido, el modo centinela se arma cada vez que cierras el coche y te alejas. Con el software 2025.14.x, Not a Tesla App informó de que el menú ahora separa una opción de una sola vez de otra para «siempre que el vehículo esté aparcado». Este cambio no aparecía en las notas de la versión oficiales de Tesla.

Exclusiones por ubicación. En Controles > Seguridad > Modo centinela puedes impedir que se active automáticamente en ciertos lugares:

• Excluir Casa: tu ubicación de Casa en Favoritos
• Excluir Trabajo: tu ubicación de Trabajo en Favoritos
• Excluir Favoritos: todas las ubicaciones de tu lista de Favoritos

El coche tiene que estar aparcado a unos 500 m de la ubicación guardada. Para definir Casa o Trabajo, usa Navegar > Establecer Casa / Establecer Trabajo. Para guardar un Favorito, toca la estrella de una dirección en el mapa. Si activas o desactivas tú mismo el modo centinela, desde la pantalla táctil o la aplicación, eso anula las exclusiones hasta tu siguiente conducción.

Comprueba que la Dashcam esté activada. El manual de Tesla dice que «la Dashcam debe estar activada para que el modo centinela funcione» (Controles > Seguridad > Dashcam).

Requisitos y compatibilidad

Estado del vehículo. El coche tiene que estar cerrado y en Park. Mientras el modo centinela está activado, no se pueden cambiar los ajustes de la alarma de seguridad (Controles > Seguridad > Alarma de seguridad).

Unidad USB (para grabar). Según el manual de Tesla, la unidad debe:

• tener al menos 64 GB
• mantener una velocidad de escritura de al menos 4 MB/s
• ser compatible con USB 2.0
• estar formateada en exFAT, MS-DOS FAT (para Mac), ext3 o ext4. NTFS no es compatible.
• tener una carpeta de primer nivel llamada TeslaCam

La opción más sencilla es dejar que el coche prepare la unidad con Formatear unidad USB. Está en Controles en el Model 3, o en Controles > Seguridad según el manual del Cybertruck. Formatea la unidad en exFAT y crea las carpetas de TeslaCam. Solo funciona con una unidad en un puerto USB delantero que tenga una partición o ninguna. Tesla dice que los vehículos fabricados a partir de 2020 aproximadamente vienen con una unidad ya formateada en la guantera. En algunos coches fabricados después de noviembre de 2021 aproximadamente, los puertos USB de la consola central solo cargan dispositivos, así que usa el puerto de la guantera para grabar.

Cámaras y hardware.

• El Cybertruck graba seis vistas por clip: delantera, trasera, izquierda, derecha, pilar izquierdo y pilar derecho (documentación de Tesla).
• En los Model S, 3, X e Y con HW4, la actualización de software 2025.14 añadió las cámaras laterales (del pilar B) a los clips de la Dashcam y del centinela (notas de la versión vía Not a Tesla App). Según la misma fuente, los coches con HW3 no recibieron la grabación del pilar B.
• El manual del Model 3 de Tesla dice que la grabación de la cámara trasera solo está disponible en coches fabricados después de febrero de 2018 aproximadamente.
• Un manual antiguo del Model 3 de EE. UU. dice que la vista de cámara en directo no es compatible con coches con ordenador Autopilot 2.0 o 2.5.

Para un análisis modelo por modelo, consulta nuestra comparativa del modo centinela del Model 3 y el Model Y y la guía del modo centinela del Cybertruck.

Grabación y revisión de las imágenes

Dónde se guardan los clips. La carpeta TeslaCam de la unidad contiene:

• RecentClips: imágenes continuas de la Dashcam, hasta 60 minutos
• SavedClips: clips de la Dashcam que elegiste guardar
• SentryClips: eventos del modo centinela. Cuando la unidad se queda sin espacio, se borran los clips del centinela más antiguos.
• EncryptedClips: se usa cuando el cifrado está activado

Tesla dice que el almacenamiento va desde apenas una hora en unidades pequeñas hasta 24 horas en unidades de 1 TB o más, así que una unidad más grande conserva las imágenes más tiempo. El manual del Cybertruck (software 2026.20) también describe Cifrar grabaciones de la Dashcam (Encrypt Dashcam Recordings, en Controles > Seguridad). Los clips cifrados se descifran en dashcam.tesla.com, y Tesla dice que «los clips de la Dashcam no se envían a Tesla».

En la pantalla táctil. Abre la aplicación Dashcam desde el lanzador de aplicaciones con el coche en Park. La grabación de la Dashcam se pausa mientras el visor está abierto. Para borrarlo todo, usa Controles > Seguridad > Eliminar clips de la Dashcam (Delete Dashcam Clips).

En la aplicación Tesla. Los manuales recientes describen Seguridad > Visor de la Dashcam (Security > Dashcam Viewer) en la aplicación móvil. Requiere Premium Connectivity, y la opción «Ver cámara en directo desde la aplicación móvil» tiene que estar activada en el coche. El manual del Cybertruck, software 2026.20, indica la aplicación Tesla 4.39.5 o posterior en iOS y 4.43.5 o posterior en Android. La función se lanzó con la actualización navideña de 2024.

Notificaciones del modo centinela

La aplicación Tesla solo te avisa cuando salta la alarma, cuando alguien intenta abrir una puerta o el maletero o cuando se detecta un movimiento brusco repentino. Todo lo demás que graba el modo centinela, como alguien que se apoya en el coche o un carrito que lo golpea, se guarda sin notificación push. La aplicación también te avisa si el modo centinela se apaga porque el coche entró en el modo de bajo consumo.

En algunas regiones, Tesla añadió notificaciones con una breve vista previa de vídeo (Security & Drivers > Sentry Mode Recording Previews). Not a Tesla App informa de que necesitan Premium Connectivity y una unidad USB. Aun así, solo cubren los mismos eventos de nivel alarma.

Para un desglose completo, consulta ¿Te avisa Tesla de los eventos del modo centinela? y su comparativa entre Tesla y Sentry Pro.

Vista de cámara en directo

La cámara en directo te permite ver las cámaras desde el móvil. Los requisitos de abajo proceden de los manuales de Tesla:

• La aplicación Tesla tiene que estar en un móvil emparejado como llave.
• Activa Controles > Seguridad > Modo centinela > Ver cámara en directo mediante la aplicación móvil (View Live Camera via Mobile App) en el coche.
• No puede haber nadie dentro del coche, y todas las puertas tienen que estar cerradas.
• La visualización está limitada a aproximadamente una hora de uso total al día (15 minutos en algunas regiones).
• Mientras alguien está mirando, el coche hace parpadear periódicamente las luces exteriores y muestra un mensaje en la pantalla táctil.
• No hay audio, y la calidad del vídeo depende de la conexión de red del coche. Tesla dice que la transmisión está cifrada y que Tesla no puede acceder a ella.
• Premium Connectivity: el manual del Model 3 de EE. UU. de abril de 2025 la indica como requisito. La página del centinela del manual del Cybertruck 2026.20 ya no la menciona. Not a Tesla App sigue incluyendo la cámara en directo como función Premium. Compruébalo en tu propia aplicación.
• La función no es compatible con el ordenador Autopilot 2.0 o 2.5 (manual antiguo de EE. UU.). Tampoco aparece en el manual del mercado chino que hemos revisado.

Consumo de batería

Tesla no publica cuánta potencia consume el modo centinela. Solo dice que el consumo de energía «puede aumentar» mientras está activado. En una prueba medida independiente de Enhauto (mayo de 2025), un Model 3 Highland con batería LFP consumió 2,7 kWh en 12 horas aparcado en la calle durante la noche. Eso es una media de unos 225 W, o del 36 % al 31 %.

Con el software actual, el modo centinela se apaga cuando el coche entra en el modo de bajo consumo. Eso ocurre al 20 % por defecto, y puedes fijarlo en cualquier valor entre el 10 % y el 20 %. El software antiguo usaba un corte fijo del 20 %. Para más mediciones, el efecto del frío y formas de reducir el consumo, consulta ¿Cuánta batería consume el modo centinela?

Problemas habituales

La mayoría de los problemas se reducen a unas pocas causas:

• El modo centinela se apaga o no se activa. El modo de bajo consumo (Controles > Carga > Modo de bajo consumo, o automático en el umbral que elijas), el modo Camp, el modo de lavado y el modo de servicio lo desactivan. Una exclusión por ubicación también puede impedir que se active automáticamente.
• Está activado pero no graba. Comprueba que la Dashcam esté activada, que la unidad cumpla los requisitos de arriba, que haya una carpeta TeslaCam y que la unidad esté en un puerto USB que admita datos.
• No te llegan avisos. Normalmente es lo esperado: Tesla solo te avisa por la alarma, los intentos de abrir una puerta o el maletero y los movimientos bruscos.

Nuestra guía de solución de problemas del modo centinela repasa cada solución paso a paso. Incluye una sección dedicada a por qué el modo centinela se sigue desactivando.

Saca más partido al modo centinela con Sentry Pro

Sentry Pro es una aplicación independiente que funciona junto al modo centinela de Tesla. No lo sustituye.

• Notificaciones de los eventos del modo centinela, no solo de las alarmas. Recibes una notificación push de los eventos que informa tu Tesla, normalmente en segundos. Solo puede avisarte de lo que el sistema del modo centinela del coche detecta e informa, así que no puede garantizar que te enteres de cada incidente físico.
• Critical Alerts en iOS que suenan aunque el móvil esté en silencio o en modo No molestar (anuncio), además de notificaciones en Android y Apple Watch.
• Historial de eventos con la actividad pasada del modo centinela.
• Modo centinela programado que lo activa y lo desactiva a horas fijas, algo que Tesla no ofrece. Consulta cómo la programación reduce el consumo de batería.
• Claxon y destello de luces automáticos como disuasión opcional cuando se activa el modo centinela.
• No requiere Premium Connectivity. Sentry Pro no despierta el coche ni lo consulta periódicamente, así que no añade un consumo apreciable al del propio modo centinela.

Sentry Pro no muestra vídeo. Al tocar una notificación se abre la aplicación oficial de Tesla, donde puedes ver las grabaciones o la cámara en directo. Funciona con el Model 3, el Model Y, el Cybertruck y los Model S y X de 2018 en adelante.

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