Quelles caméras enregistre le Mode Sentinelle Tesla ? Par modèle et matériel

Le Mode Sentinelle enregistre l’image de quatre ou six des caméras extérieures de votre Tesla : jamais toutes, et jamais la caméra habitacle. Les manuels du conducteur actuels de Tesla pour les Model 3, Model Y, Model S et Model X (à partir de 2021) et le Cybertruck l’écrivent ainsi : « Six vidéos sont enregistrées pour chaque séquence sauvegardée, soit une par caméra » (avant, arrière, gauche, droite, montant gauche, montant droit). Les manuels des Model S et Model X 2012–2020 en indiquent quatre : avant, arrière, gauche et droite. Ce que les manuels ne disent pas, c’est que les deux vues des montants dépendent aussi de l’ordinateur de la voiture.

Réponse courte : quatre ou six vues extérieures, jamais l’habitacle

• Six vues (avant, arrière, gauche, droite, montant gauche, montant droit) : Model 3, Model Y, et Model S et Model X à partir de 2021 équipés du HW4 avec le logiciel 2025.14 ou ultérieur ; Cybertruck.
• Quatre vues (avant, arrière, gauche, droite) : les mêmes modèles avec le HW3. Les Model S et Model X 2012–2020 en enregistrent quatre au maximum, et la vue arrière seulement si la voiture a été fabriquée après février 2018 environ.
• Jamais enregistrées : la caméra habitacle, et au moins une caméra orientée vers l’avant sur chaque modèle, parce que la liste de Tesla ne compte qu’une seule vue avant.

Ce que votre Tesla enregistre, modèle par modèle

Les manuels ne distinguent pas les générations de matériel. La condition des montants vient des notes de version de Tesla pour le logiciel 2025.14, telles que les reproduit Not a Tesla App : les caméras latérales (montant B) du véhicule sont désormais enregistrées dans les clips de la caméra embarquée comme dans ceux du Mode Sentinelle, une note listée pour les Model S, 3, X et Y HW4. La même page indique que les voitures HW3 ne l’ont pas reçue, et Drive Tesla Canada a rapporté la même répartition. Une voiture HW3 dont le manuel indique six en enregistre donc toujours quatre.

Le Cybertruck a été laissé de côté par cette mise à jour. En octobre 2025, Drive Tesla Canada a rapporté que les clips Sentinelle et de la caméra embarquée du Cybertruck intégraient désormais les vues des montants, et le manuel actuel du pick-up liste les mêmes six vues que les autres modèles. Le guide du Mode Sentinelle sur Cybertruck couvre le reste de sa configuration.

Ce que veulent dire avant, arrière, gauche, droite et montant

Tesla nomme les vues, pas les caméras qui les fournissent. En les comparant à la liste des caméras de la page Caméras de chaque modèle :

• Avant : l’une des caméras orientées vers l’avant. Les modèles actuels en ont deux sur le pare-brise, au-dessus du rétroviseur (les Model S et Model X 2012–2020 en ont trois), et les manuels actuels ajoutent une caméra sur le pare-chocs avant pour le Model Y, les Model S et Model X et le Cybertruck, et pour le Model 3 « selon l’équipement ». Tesla ne dit pas quelle caméra fournit la vue avant.
• Gauche et droite : la caméra de chaque aile avant (au-dessus de chaque roue avant sur le Cybertruck), que Tesla appelle aussi caméra latérale.
• Montant gauche et montant droit : la caméra de chaque montant de porte, entre les portes avant et arrière.
• Arrière : la caméra au-dessus de la plaque d’immatriculation arrière, ou sur le hayon pour le Cybertruck.

Les caméras de votre voiture que le Mode Sentinelle n’enregistre pas

• Les autres caméras orientées vers l’avant. Avec une seule vue avant par clip, les autres caméras avant, une ou deux selon la voiture, ne figurent jamais dans l’enregistrement.
• Les caméras des montants sur les voitures HW3 et sur les Model S et Model X 2012–2020. Tesla liste une caméra dans chaque montant de porte sur tous les modèles, mais ces voitures n’enregistrent pas ces vues.
• La caméra habitacle. Les Model 3, Model Y, Model S et Model X à partir de 2021 et le Cybertruck en ont une au-dessus du rétroviseur ; les voitures 2012–2020 n’en ont pas. Elle ne fait pas partie des vues enregistrées, et l’expression « caméra habitacle » n’apparaît ni sur la page Mode Sentinelle, ni sur la page Caméra embarquée, ni sur la page d’enregistrement USB des manuels de Tesla. La seule façon de voir l’intérieur via le Mode Sentinelle, c’est en direct, dans l’application Tesla, avec le Mode Animaux également activé. Tesla enregistre-t-elle l’intérieur ? explique à quoi sert la caméra habitacle, qui peut voir ses images et ce que dit Tesla sur le son.

Pourquoi vos clips ne montrent que quatre caméras

Un dossier d’événement contient généralement plusieurs fichiers courts pour chaque caméra : comptez donc les noms de caméras dans les noms de fichiers, pas les fichiers. Si vous en trouvez quatre, vérifiez dans l’ordre :

1. Une Model S ou Model X ancienne. Sur une voiture 2012–2020, quatre est le maximum, et la vue arrière exige une fabrication après février 2018 environ. Le Mode Sentinelle sur les anciennes Model S et Model X détaille ce que ces voitures peuvent faire ou non.
2. L’ordinateur de la voiture. Sur les Model 3, Model Y et les Model S et Model X à partir de 2021, les vues des montants ne sont allées qu’aux voitures HW4. Pour savoir quel ordinateur équipe la vôtre, le manuel de Tesla indique d’appuyer sur Contrôles > Logiciel et de regarder lequel y figure. Une voiture HW3 reste à quatre, quoi que dise le manuel.
3. La version du logiciel. Une voiture HW4 a besoin de la version 2025.14 ou ultérieure. Contrôles > Logiciel est aussi l’endroit où afficher et installer les mises à jour.
4. D’anciens clips de Cybertruck. Les séquences sauvegardées avant l’arrivée de l’enregistrement des montants sur le pick-up, vers octobre 2025, ont quatre vues.

Une vue présente mais inutilisable est un autre problème. Tesla prévient qu’une lentille sale ou obstruée réduit les performances des caméras et que « de la condensation est susceptible de se former dans le boîtier des caméras », en particulier quand la voiture est garée dehors par temps froid ou humide. Nettoyez toutes les caméras, montants compris ; le guide de dépannage du Mode Sentinelle traite des erreurs de caméra et des événements manqués.

Les caméras comme déclencheurs : la Détection par caméra

Les caméras ont deux rôles. Elles enregistrent et, avec la Détection par caméra activée, elles aident aussi à décider de ce qui compte comme un événement. Le manuel de Tesla : lorsque la Détection par caméra est activée, « le mode Sentinelle utilise les caméras externes du véhicule en plus des capteurs » pour détecter un événement de sécurité à l’arrêt ; si elle est désactivée, le véhicule « sauvegardera seulement les vidéos sur la clé USB en cas de détection d’une menace physique ». Le réglage se trouve dans Contrôles > Sécurité > Mode Sentinelle > Détection par caméra, et il figure dans tous les manuels actuels, Model S et Model X 2012–2020 compris. Il change le moment où un clip est sauvegardé, pas les vues qu’il contient.

Laissez-la activée là où l’on peut s’approcher de la voiture, comme dans la rue ou un parking public : désactivée, quelqu’un qui s’attarde sans jamais toucher la voiture ne laisse aucun clip. Désactivez-la si des passants remplissent la clé de clips que vous ne regardez jamais ; vous gardez les clips des menaces physiques. Ce qui déclenche le Mode Sentinelle passe en revue les réglages de détection.

Quelles caméras vous pouvez regarder en direct

Visualiser le flux vidéo, dans l’application Tesla, permet de « visualiser à distance les environs de votre Model 3 grâce aux caméras extérieures » quand le Mode Sentinelle est activé. Le manuel de Tesla décrit dans l’application des cercles gris qui correspondent aux différentes caméras et, avec le Mode Animaux également activé, vous pouvez passer à la caméra intérieure. C’est du direct uniquement : Tesla précise « Aucun fichier audio n’est enregistré », et l’usage est plafonné à environ une heure par jour (15 minutes dans certaines régions ; la version française du manuel indique environ 15 minutes). Sur les Model 3, Model Y, Model S et Model X, la fonction exige Premium Connectivity et n’est pas prise en charge par les ordinateurs de conduite 2.0 et 2.5 ; les Model S et Model X 2012–2020 ne l’ont pas. La caméra en direct du Mode Sentinelle Tesla couvre la configuration et quoi vérifier quand elle ne se charge pas.

Retrouver la caméra qui l’a filmé

1. Partez d’une heure. Utilisez l’heure de l’alerte, ou l’intervalle entre le moment où vous vous êtes garé et votre retour. Sur l’écran tactile, Tesla indique : « Les vidéos sont classées en fonction du lieu et de l’horodatage » ; la Visionneuse de la dashcam de l’application Tesla exige Premium Connectivity.
2. Ouvrez l’événement. Sur la clé USB, les événements Sentinelle se trouvent dans TeslaCam > SentryClips, en général un dossier par événement nommé d’après sa date et son heure, qui contient les fichiers de chaque caméra avec le nom de la caméra dans celui du fichier.
3. Commencez par le côté qui compte. Gauche et montant gauche pour le côté gauche de la voiture, droite et montant droit pour son côté droit, avant ou arrière pour les extrémités ; vérifiez ensuite les autres vues pour les mêmes minutes.
4. Copiez le dossier entier. Gardez ensemble les fichiers de toutes les caméras et travaillez sur la copie. Sauvegarder les vidéos du Mode Sentinelle après un incident donne les étapes, comment voir les vidéos du Mode Sentinelle couvre la voiture, l’application et un ordinateur, et le guide de la clé USB explique combien de temps les clips restent avant que la voiture ne les écrase.

La place de Sentry Pro

Sentry Pro ne peut vous montrer aucune de ces caméras. Il reçoit l’état du Mode Sentinelle que la voiture signale via Tesla Fleet Telemetry : quand cet état indique une activité autour de la voiture, il envoie une alerte Activité détectée ; quand il indique l’alarme, Alarme déclenchée. Cet état ne contient ni image, ni vidéo, ni nom de caméra, et Sentry Pro n’en demande aucun : ni ses alertes ni sa liste Activité ne peuvent dire quelle caméra a vu quelque chose.

Ce qu’il vous donne, c’est une heure. Ses alertes couvrent l’activité signalée par la voiture en plus des alarmes, alors que l’application Tesla ne vous prévient que pour une alarme, une tentative d’ouverture d’une porte ou du coffre, ou un mouvement brusque (comparaison des deux). Reportez cette heure dans la liste des clips ou le dossier SentryClips, trouvez l’événement, puis ouvrez les vues du côté qui compte.

Toucher une alerte Sentry Pro, sur iPhone comme sur Android, ouvre l’application Tesla et non un clip en particulier ; à partir de là, Visualiser le flux vidéo et la Visionneuse de la dashcam sont des fonctions de Tesla. Les alertes, ainsi que les entrées d’alarme et d’activité de la liste Activité, nécessitent un abonnement ou un essai Sentry Pro.