Le Mode Sentinelle de Tesla expliqué : fonctionnement, réglage, enregistrements et limites

Le Mode Sentinelle est le système de sécurité intégré de Tesla pour un véhicule stationné. Il surveille les abords du véhicule avec les caméras extérieures et les capteurs, réagit aux menaces avec les phares et l’alarme, et enregistre des clips sur une clé USB. Cette page explique son fonctionnement, son réglage, l’emplacement des enregistrements et ce qu’il ne fait pas. Pour les notifications, la consommation de batterie et le dépannage, nous renvoyons à nos guides détaillés plutôt que de les répéter ici.

Sauf mention contraire, les informations proviennent de la page Mode Sentinelle du manuel du propriétaire Tesla (la même page existe pour les Model Y, S, X et le Cybertruck). Les noms des menus changent d’une version logicielle à l’autre : votre véhicule peut donc les libeller légèrement différemment. Nous reprenons ici les libellés anglais de l’interface.

Sommaire

• Ce que fait le Mode Sentinelle de Tesla
• Ce que le Mode Sentinelle ne fait pas
• Comment activer le Mode Sentinelle
• Conditions requises et compatibilité
• Enregistrement et visionnage des images
• Notifications du Mode Sentinelle
• Vue caméra en direct
• Consommation de batterie
• Problèmes courants
• Tirer le meilleur du Mode Sentinelle avec Sentry Pro

Ce que fait le Mode Sentinelle de Tesla

Lorsque le Mode Sentinelle est armé, le véhicule est verrouillé et en position Park, et il surveille ses abords. La suite dépend de ce qu’il voit.

Lorsqu’il détecte une menace, par exemple quelqu’un qui tente d’ouvrir une portière ou le coffre, ou un mouvement brusque et saccadé comme un remorquage ou un véhicule secoué, le manuel de Tesla indique que le Mode Sentinelle :

• fait clignoter les phares
• déclenche l’alarme
• affiche un message sur l’écran tactile
• vous alerte dans l’application mobile Tesla
• enregistre les images de l’événement sur une clé USB, si elle est installée

Lorsqu’il voit quelque chose qu’il ne considère pas comme une menace claire, par exemple une personne debout près du véhicule, il enregistre les images mais ne déclenche pas l’alarme et ne vous envoie pas de notification.

Deux réglages modifient ce comportement :

• Camera-Based Detection (Controls > Safety > Sentry Mode > Camera-Based Detection). Activé, le Mode Sentinelle utilise les caméras extérieures en plus des capteurs du véhicule pour détecter l’activité. Désactivé, le véhicule n’enregistre des clips que si une menace physique est détectée.
• Disable Sentry Sounds (Controls > Safety > Disable Sentry Sounds). L’alarme reste silencieuse, mais le Mode Sentinelle vous notifie toujours via l’application et enregistre les 10 dernières minutes d’images. Si Pet Mode (mode Chien) et le Mode Sentinelle sont activés en même temps, le véhicule passe automatiquement sur ce réglage pour protéger l’animal à bord.

Vous avez peut-être lu des articles parlant d’états « Standby », « Alert » et « Alarm ». Ces noms viennent de l’annonce de lancement de Tesla en 2019. Ils n’apparaissent pas dans les manuels du propriétaire actuels : considérez-les comme de l’histoire, pas comme une description du fonctionnement actuel.

Ce que le Mode Sentinelle ne fait pas

• Il ne vous notifie pas de la plupart de ce qu’il enregistre. Tesla n’envoie de notifications push que pour l’alarme, les tentatives d’ouverture d’une portière ou du coffre et les mouvements brusques et saccadés. Tout le reste est enregistré sans prévenir.
• Il n’est pas disponible dans toutes les situations. Camp Mode (mode Camping), Car Wash Mode (mode Lavage) et Service Mode le désactivent tous, tout comme Low Power Mode (voir Problèmes courants).
• Il a besoin d’une clé USB pour enregistrer. Sans clé, vous recevez les alertes mais aucune image.
• Il conserve les images pendant une durée limitée. Les clips restent sur la clé jusqu’à ce que l’espace soit nécessaire, et les Clips Sentinelle les plus anciens sont supprimés en premier.
• Il consomme de la batterie tant qu’il est actif. Le manuel de Tesla indique seulement que la consommation « peut augmenter ». Voir Consommation de batterie.
• Tesla ne propose pas de programmation intégrée. Vous pouvez l’activer automatiquement à chaque stationnement et exclure certains lieux, mais les manuels que nous avons consultés ne prévoient aucune programmation horaire.

Comment activer le Mode Sentinelle

Il existe trois façons de l’activer :

1. Écran tactile : allez dans Controls > Safety > Sentry Mode et activez le réglage qui active le Mode Sentinelle chaque fois que vous quittez le véhicule. Pour l’activer ou le désactiver uniquement jusqu’à votre prochain trajet, touchez plutôt l’icône du Mode Sentinelle en haut de l’écran tactile.
2. Application Tesla : utilisez la commande Mode Sentinelle de l’application. Une modification manuelle depuis l’application ou l’écran tactile dure jusqu’à votre prochain trajet.
3. Automatiquement au stationnement : avec le réglage d’activation automatique, le Mode Sentinelle s’arme chaque fois que vous verrouillez le véhicule et vous éloignez. Avec le logiciel 2025.14.x, Not a Tesla App a signalé que le menu distingue désormais une option ponctuelle de l’option « whenever the vehicle is parked » (chaque fois que le véhicule est stationné). Ce changement ne figurait pas dans les notes de version officielles de Tesla.

Exclusions de lieux. Dans Controls > Safety > Sentry Mode, vous pouvez empêcher son activation automatique à certains endroits :

• Exclude Home : votre lieu Domicile dans les Favoris
• Exclude Work : votre lieu Travail dans les Favoris
• Exclude Favorites : tous les lieux de votre liste de Favoris

Le véhicule doit être stationné à environ 500 m (1 640 ft) du lieu enregistré. Pour définir Domicile ou Travail, utilisez Navigate > Set Home / Set Work. Pour enregistrer un Favori, touchez l’étoile d’une adresse sur la carte. Si vous activez ou désactivez vous-même le Mode Sentinelle, depuis l’écran tactile ou l’application, cela prend le pas sur les exclusions jusqu’à votre prochain trajet.

Vérifiez que Dashcam est activé. Le manuel de Tesla précise que « la caméra embarquée doit être activée pour que le Mode Sentinelle fonctionne » (Controls > Safety > Dashcam).

Conditions requises et compatibilité

État du véhicule. Le véhicule doit être verrouillé et en position Park. Tant que le Mode Sentinelle est actif, les réglages Security Alarm (Controls > Safety > Security Alarm) ne peuvent pas être modifiés.

Clé USB (pour enregistrer). Selon le manuel de Tesla, la clé doit :

• offrir au moins 64 Go
• maintenir une vitesse d’écriture d’au moins 4 Mo/s
• être compatible USB 2.0
• être formatée en exFAT, MS-DOS FAT (pour Mac), ext3 ou ext4. NTFS n’est pas pris en charge.
• contenir à la racine un dossier nommé TeslaCam

Le plus simple est de laisser le véhicule préparer la clé avec Format USB Drive. Cette option se trouve dans Controls sur la Model 3, ou dans Controls > Safety dans le manuel du Cybertruck. Elle formate la clé en exFAT et crée les dossiers TeslaCam. Elle ne fonctionne qu’avec une clé insérée dans un port USB avant et comportant une seule partition ou aucune. Tesla indique que les véhicules fabriqués à partir de 2020 environ sont livrés avec une clé préformatée dans la boîte à gants. Sur certains véhicules fabriqués après novembre 2021 environ, les ports USB de la console centrale ne servent qu’à recharger des appareils : utilisez alors le port de la boîte à gants pour l’enregistrement.

Caméras et matériel.

• Le Cybertruck enregistre six vues par clip : avant, arrière, gauche, droite, montant gauche et montant droit (documentation Tesla).
• Sur les Model S, 3, X et Y en HW4, la mise à jour logicielle 2025.14 a ajouté les caméras latérales (montants B) aux clips Dashcam et Sentinelle (notes de version via Not a Tesla App). Selon la même source, les véhicules HW3 n’ont pas reçu l’enregistrement des montants B.
• Le manuel de la Model 3 indique que l’enregistrement de la caméra arrière n’est disponible que sur les véhicules fabriqués après février 2018 environ.
• Un ancien manuel américain de la Model 3 indique que la vue caméra en direct n’est pas prise en charge sur les véhicules équipés de l’ordinateur Autopilot 2.0 ou 2.5.

Pour une comparaison modèle par modèle, consultez notre comparatif du Mode Sentinelle Model 3 vs Model Y et notre guide du Mode Sentinelle du Cybertruck.

Enregistrement et visionnage des images

Où sont stockés les clips. Le dossier TeslaCam de la clé contient :

• RecentClips : images Dashcam en boucle, jusqu’à 60 minutes
• SavedClips : clips Dashcam que vous avez choisi de conserver
• SentryClips : événements du Mode Sentinelle. Lorsque l’espace vient à manquer sur la clé, les Clips Sentinelle les plus anciens sont supprimés.
• EncryptedClips : utilisé lorsque le chiffrement est activé

Selon Tesla, la durée de stockage va d’à peine une heure sur les petites clés jusqu’à 24 heures sur les clés de 1 To ou plus : une clé plus grande conserve donc les images plus longtemps. Le manuel du Cybertruck (logiciel 2026.20) décrit aussi Encrypt Dashcam Recordings (Controls > Safety). Les clips chiffrés se déchiffrent sur dashcam.tesla.com, et Tesla précise que « les clips de la caméra embarquée ne sont pas envoyés à Tesla ».

Sur l’écran tactile. Ouvrez l’application Dashcam depuis le lanceur d’applications en position Park. L’enregistrement de la caméra embarquée est suspendu tant que le lecteur est ouvert. Pour tout supprimer, utilisez Controls > Safety > Delete Dashcam Clips.

Dans l’application Tesla. Les manuels récents décrivent Security > Dashcam Viewer dans l’application mobile. Cette fonction nécessite Premium Connectivity, et l’option « View Live Camera from Mobile App » doit être activée dans le véhicule. Le manuel du Cybertruck, logiciel 2026.20, exige l’application Tesla 4.39.5 ou plus récente sur iOS et 4.43.5 ou plus récente sur Android. La fonction est arrivée avec la mise à jour des fêtes 2024 (Holiday Update).

Notifications du Mode Sentinelle

L’application Tesla ne vous notifie que lorsque l’alarme se déclenche, lorsque quelqu’un tente d’ouvrir une portière ou le coffre, ou lorsqu’un mouvement brusque et saccadé est détecté. Tout le reste de ce que le Mode Sentinelle enregistre, comme une personne appuyée contre le véhicule ou un chariot qui le heurte, est conservé sans notification push. L’application vous prévient aussi si le Mode Sentinelle se désactive parce que le véhicule est passé en Low Power Mode.

Dans certaines régions, Tesla a ajouté des notifications avec un court aperçu vidéo (Security & Drivers > Sentry Mode Recording Previews). Selon Not a Tesla App, elles nécessitent Premium Connectivity et une clé USB. Elles ne couvrent toujours que les mêmes événements de niveau alarme.

Pour le détail complet, consultez Tesla vous notifie-t-il les événements du Mode Sentinelle ? et son comparatif Tesla vs Sentry Pro.

Vue caméra en direct

La vue caméra en direct vous permet de voir les caméras depuis votre téléphone. Les conditions ci-dessous proviennent des manuels de Tesla :

• L’application Tesla doit être installée sur un téléphone associé en tant que clé.
• Activez Controls > Safety > Sentry Mode > View Live Camera via Mobile App dans le véhicule.
• Personne ne doit se trouver à bord, et toutes les portières doivent être verrouillées.
• Le visionnage est limité à environ une heure d’utilisation cumulée par jour (15 minutes dans certaines régions).
• Pendant le visionnage, le véhicule fait clignoter périodiquement ses feux extérieurs et affiche un message sur l’écran tactile.
• Il n’y a pas de son, et la qualité vidéo dépend de la connexion réseau du véhicule. Tesla précise que le flux est chiffré et que Tesla ne peut pas y accéder.
• Premium Connectivity : le manuel américain de la Model 3 d’avril 2025 l’indique comme condition requise. La page Mode Sentinelle du manuel du Cybertruck 2026.20 ne la mentionne plus. Not a Tesla App classe toujours la caméra en direct parmi les fonctions Premium. Vérifiez dans votre propre application.
• La fonction n’est pas prise en charge avec l’ordinateur Autopilot 2.0 ou 2.5 (ancien manuel américain). Elle n’apparaît pas non plus dans le manuel du marché chinois que nous avons consulté.

Consommation de batterie

Tesla ne publie pas la puissance consommée par le Mode Sentinelle. Le constructeur indique seulement que la consommation « peut augmenter » lorsqu’il est actif. Lors d’un test mesuré indépendant réalisé par Enhauto (mai 2025), une Model 3 Highland à batterie LFP a consommé 2,7 kWh en 12 heures de stationnement de nuit dans la rue. Cela correspond à une moyenne d’environ 225 W, soit une baisse de 36 % à 31 %.

Avec le logiciel actuel, le Mode Sentinelle se désactive lorsque le véhicule passe en Low Power Mode. Cela se produit à 20 % par défaut, et vous pouvez régler ce seuil entre 10 % et 20 %. Les logiciels plus anciens utilisaient un seuil fixe de 20 %. Pour d’autres mesures, l’effet du froid et des moyens de réduire la consommation, consultez Combien de batterie consomme le Mode Sentinelle ?

Problèmes courants

La plupart des problèmes se résument à quelques causes :

• Le Mode Sentinelle se désactive ou refuse de s’activer. Low Power Mode (Controls > Charging > Low Power Mode, ou automatiquement au seuil choisi), Camp Mode, Car Wash Mode et Service Mode le désactivent tous. Une exclusion de lieu peut aussi l’empêcher de s’activer automatiquement.
• Il est actif mais n’enregistre rien. Vérifiez que Dashcam est activé, que la clé respecte les exigences ci-dessus, qu’elle contient un dossier TeslaCam et qu’elle est branchée sur un port USB qui gère les données.
• Vous n’êtes pas notifié. C’est généralement normal : Tesla ne vous alerte que pour l’alarme, les tentatives d’ouverture d’une portière ou du coffre et les mouvements brusques et saccadés.

Notre guide de dépannage du Mode Sentinelle détaille chaque solution pas à pas. Il comprend une section consacrée à la question pourquoi le Mode Sentinelle se désactive sans cesse.

Tirer le meilleur du Mode Sentinelle avec Sentry Pro

Sentry Pro est une application indépendante qui fonctionne aux côtés du Mode Sentinelle de Tesla. Elle ne le remplace pas.

• Des notifications pour les événements du Mode Sentinelle, pas seulement les alarmes. Vous recevez une notification push pour les événements signalés par votre Tesla, généralement en quelques secondes. Sentry Pro ne peut vous informer que de ce que le système Sentinelle du véhicule détecte et signale : il ne peut donc pas garantir que vous serez prévenu de chaque incident physique.
• Les Critical Alerts d’iOS, qui passent outre le mode silencieux et Ne pas déranger (annonce), ainsi que des notifications sur Android et Apple Watch.
• Un historique des événements de l’activité passée du Mode Sentinelle.
• La programmation du Mode Sentinelle, qui l’active et le désactive à heures fixes, ce que Tesla ne propose pas. Voir comment la programmation réduit la consommation de batterie.
• Klaxon et clignotement des feux automatiques, en option, comme moyen de dissuasion lorsque le Mode Sentinelle se déclenche.
• Aucun abonnement Premium Connectivity requis. Sentry Pro ne réveille pas le véhicule et ne l’interroge pas : il n’ajoute donc aucune consommation notable au-delà de celle du Mode Sentinelle lui-même.

Sentry Pro n’affiche pas de vidéo. Toucher une notification ouvre l’application Tesla officielle, où vous pouvez consulter les images ou la caméra en direct. L’application fonctionne avec les Model 3, Model Y, le Cybertruck, ainsi que les Model S et X à partir de 2018.

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