Ma Tesla a-t-elle le Mode Sentinelle ? Model S et X de 2012 à 2020

Probablement, si votre Model S ou Model X a été fabriqué après août 2017 environ. Tesla a apporté le Mode Sentinelle à ces voitures à partir de cette date, et les voitures plus anciennes n’en faisaient pas partie. Le moyen le plus rapide d’en être sûr se trouve sur la voiture elle-même : si Mode Sentinelle et Caméra embarquée figurent tous les deux sous Contrôles > Sécurité sur l’écran tactile, elle peut enregistrer des clips Sentinelle.

Même avec le Mode Sentinelle, un Model S ou Model X de 2012 à 2020 en fait moins qu’une Tesla plus récente : pas de Caméra en direct (View Live Camera), et les voitures fabriquées avant février 2018 environ n’enregistrent pas la caméra arrière. L’application Tesla envoie tout de même des alertes, mais uniquement quand l’alarme se déclenche, que quelqu’un essaie d’ouvrir une porte ou le coffre, ou que la voiture détecte un mouvement brusque et soudain. Les alertes tierces, comme celles de Sentry Pro, nécessitent l’ordinateur à processeur Intel de Tesla (monté à partir de mars 2018 environ), le logiciel 2025.20 ou plus récent et un paramètre activé dans la voiture.

Quels anciens Model S et Model X ont le Mode Sentinelle

Tesla n’a pas publié de tableau unique pour ces voitures ; celui-ci rassemble ses annonces de déploiement, ses manuels du propriétaire et ses pages d’assistance. Les dates sont approximatives : considérez donc les menus de votre voiture comme la réponse définitive. Les propriétaires appellent souvent MCU1 l’ordinateur d’origine de l’écran tactile, et MCU2 celui à processeur Intel.

Aucune de ces voitures n’a la Caméra en direct, quelle que soit sa date de fabrication. La deuxième ligne est la zone grise. Ces voitures ont les huit caméras, mais le déploiement du Mode Sentinelle par Tesla ne citait que les voitures fabriquées après août 2017, et le lancement de la caméra embarquée ne citait que le matériel Autopilot 2.5 arrivé à ce moment-là. Les propriétaires de ces voitures indiquent qu’elles n’enregistrent pas de clips Sentinelle, même quand le Mode Sentinelle apparaît à l’écran.

Vérifiez votre voiture en une minute

1. Contrôles > Sécurité. Cherchez Mode Sentinelle et Caméra embarquée. Pour enregistrer, le Mode Sentinelle a besoin de la caméra embarquée activée (Contrôles > Sécurité > Caméra embarquée) et d’une clé USB formatée.
2. Autoriser le streaming de données d’applications tierces, sur le même écran. Tesla indique que ce paramètre n’existe que sur les anciens Model S et Model X équipés d’ordinateurs à processeur Intel, et que ces voitures ont besoin du logiciel 2025.20 ou plus récent pour transmettre des données. S’il est présent, la voiture peut envoyer des données aux applications tierces une fois que vous l’avez activé.
3. Contrôles > Logiciel. Cet écran affiche la version du logiciel de la voiture. La page de Tesla consacrée à la mise à niveau ajoute que l’option « Autres informations sur le véhicule », accessible depuis cet écran, indique quel ordinateur de conduite autonome équipe la voiture (Tesla l’appelle « ordinateur d’IA »). C’est utile si vous interrogez Tesla au sujet d’une mise à niveau.

Ce que signifient les résultats :

• Mode Sentinelle et Caméra embarquée présents, logiciel 2025.20 ou plus récent, pas de paramètre de streaming : la voiture a très probablement l’ordinateur d’écran tactile d’origine. Le Mode Sentinelle et les alertes de l’application Tesla fonctionnent, mais les applications tierces ne peuvent pas recevoir ses données.
• Mode Sentinelle présent, mais pas Caméra embarquée : le Mode Sentinelle ne peut pas enregistrer sans la caméra embarquée. Des propriétaires de voitures fabriquées entre octobre 2016 et août 2017 environ l’ont signalé ; la section sur la mise à niveau explique ce qui peut changer la donne.
• Logiciel antérieur à 2025.20 : installez les mises à jour disponibles, puis cherchez de nouveau le paramètre de streaming.
• Pas de Mode Sentinelle : la voiture ne l’a pas. Lisez la section sur la mise à niveau avant de payer la moindre intervention.

Ce que les anciennes voitures ne peuvent pas faire, même avec le Mode Sentinelle

• Pas de vue en direct. Tesla indique que la Caméra en direct n’est pas disponible sur les Model S et Model X produits entre 2012 et 2020 : vous ne pouvez donc pas regarder à travers les caméras depuis votre téléphone pendant une alerte. Vous devrez vous fier à l’enregistrement après coup.
• Pas de caméra arrière avant février 2018 environ. Le manuel de Tesla indique que les enregistrements de la caméra arrière ne sont disponibles que sur les voitures fabriquées après février 2018 environ. Sur ces voitures, chaque clip enregistré comprend quatre vidéos : avant, arrière, gauche et droite.
• Regarder les clips dans la voiture. Tesla cite la visionneuse de la caméra embarquée parmi ce que sa mise à niveau du système d’infodivertissement active sur les voitures dotées de son ordinateur de conduite autonome plus récent, et les propriétaires dont la voiture a l’écran tactile d’origine indiquent qu’ils ne peuvent pas lire les clips dans la voiture. Si la vôtre a l’écran tactile d’origine, prévoyez de regarder les clips sur un ordinateur.
• La clé USB compte toujours. Tesla demande une clé d’au moins 64 Go avec une vitesse d’écriture soutenue d’au moins 4 Mo/s. Vous pouvez la formater dans la voiture sous Contrôles > Sécurité > Formater USB. Utilisez le port USB de la boîte à gants si votre voiture en a un, sinon un port avant de la console centrale ; les ports arrière ne font que recharger les appareils. Sans clé, le Mode Sentinelle continue de vous alerter via l’application Tesla, mais n’enregistre rien.

Si la voiture a le Mode Sentinelle mais que les clips n’apparaissent pas, suivez les vérifications de la clé USB et de l’enregistrement dans notre guide de dépannage du Mode Sentinelle.

Une mise à niveau ajoute-t-elle le Mode Sentinelle ?

Tesla vend une mise à niveau du système d’infodivertissement pour les Model S et Model X produits jusqu’en mars 2018, que l’on réserve via l’application Tesla. Concernant le Mode Sentinelle, sa page d’assistance indique que, pour les voitures dotées de l’ordinateur de conduite autonome plus récent de Tesla, la mise à niveau permet d’enregistrer les images des caméras avant, arrière et latérales pour le Mode Sentinelle et la caméra embarquée, visionneuse de la caméra embarquée comprise. Elle ne dit pas ce qui change sur une voiture sans cet ordinateur.

Pour les voitures fabriquées entre octobre 2016 et août 2017 environ, des propriétaires rapportent que l’installation de l’ordinateur de conduite autonome plus récent de Tesla a apporté l’enregistrement Sentinelle, même si certains disent que la qualité est restée médiocre jusqu’à ce que l’ordinateur de l’écran tactile soit lui aussi mis à niveau. Tesla ne l’a pas confirmé : considérez-le comme un retour d’expérience de propriétaires, pas comme une promesse.

Les alertes tierces après une mise à niveau sont, elles aussi, une zone grise. La documentation de Tesla pour les développeurs associe le paramètre de streaming aux ordinateurs à processeur Intel, mais elle indique aussi que les Model S et Model X antérieurs à 2018 ne sont pas pris en charge pour le streaming de données, et elle ne dit rien des voitures mises à niveau. Si la vôtre l’a été, installez la version 2025.20 ou plus récente et regardez si le paramètre apparaît.

Si le Mode Sentinelle est la raison pour laquelle vous envisagez une mise à niveau, demandez au service après-vente Tesla ce que votre voiture en particulier y gagnerait avant de prendre rendez-vous.

Recevoir les alertes Sentinelle sur votre téléphone

Depuis l’application Tesla. Sur tout ancien Model S ou Model X doté du Mode Sentinelle, l’application Tesla vous prévient quand l’alarme se déclenche, quand quelqu’un essaie d’ouvrir une porte ou le coffre, ou quand la voiture détecte un mouvement brusque et soudain. Si le Mode Sentinelle ne considère pas un événement comme une menace évidente, il enregistre des images sans déclencher l’alarme. Vérifiez que les réglages de notifications de l’application incluent les alertes d’alarme de sécurité, et que Contrôles > Sécurité > Autoriser l’accès mobile est activé, pour que l’application puisse joindre la voiture.

Depuis une application tierce comme Sentry Pro. Cela ne fonctionne que sur les voitures équipées de l’ordinateur à processeur Intel de Tesla, avec le logiciel 2025.20 ou plus récent et Contrôles > Sécurité > Autoriser le streaming de données d’applications tierces activé. Ces voitures n’ont pas besoin de clé virtuelle : le paramètre de la voiture en tient lieu. Les voitures dotées de l’ordinateur d’origine n’ont pas ce paramètre ; Sentry Pro ne peut donc ni recevoir leurs données, ni envoyer d’alertes pour elles.

Quand vous ajoutez l’une de ces voitures, Sentry Pro vérifie si le paramètre est activé. S’il est désactivé, l’application vous montre où le trouver et vérifie de nouveau quand vous revenez dans l’application ; la modification peut mettre quelques minutes à être prise en compte. Si le logiciel de la voiture est antérieur à 2025.20, Sentry Pro ne peut pas se connecter tant que vous ne l’avez pas mis à jour. Notre FAQ détaille les étapes de configuration pour les Model S et Model X antérieurs à 2021 et la liste des voitures prises en charge.

Une fois la connexion établie, Sentry Pro traite ces voitures comme les Tesla plus récentes : il vous alerte quand l’état du Mode Sentinelle de la voiture signale une activité autour d’elle ou une alarme déclenchée. Toucher une alerte ouvre l’application Tesla, qui ne peut pas afficher en direct les caméras de ces voitures : regardez donc l’enregistrement après coup. Les alertes de Sentry Pro nécessitent un abonnement ou un essai. Tesla n’a ajouté le streaming de données pour ces anciennes voitures qu’en 2025 : vérifiez donc que les alertes de la vôtre arrivent bien, pendant un essai si vous commencez par là, avant de compter dessus.

Vous achetez un ancien Model S ou Model X d’occasion ?

Faites la vérification d’une minute avant d’acheter, pas après : Contrôles > Sécurité pour le Mode Sentinelle, la caméra embarquée et le paramètre de streaming, et Contrôles > Logiciel pour la version. Demandez au vendeur de vous montrer un clip Sentinelle ou de caméra embarquée enregistré sur la clé USB de la voiture (sur un ordinateur portable si l’écran tactile ne peut pas le lire) : vous verrez ainsi que les caméras enregistrent vraiment. Après la vente, notre liste de vérifications pour une Tesla d’occasion couvre les comptes, les clés et les enregistrements, et le guide du Mode Sentinelle explique les réglages du quotidien.