Tesla enregistre-t-elle l’intérieur ? Caméra habitacle et Sentinelle

Pas par défaut. La caméra habitacle, au-dessus du rétroviseur, sert à une poignée de fonctions (surveillance de l’attention du conducteur avec la Conduite entièrement automatique (supervisée), vue intérieure en direct du Mode Animaux, appels Zoom, Photobooth), et le manuel du conducteur de Tesla dit que, par défaut, « les images et les vidéos de la caméra restent dans le véhicule ; elles ne sont transmises à personne, y compris Tesla » ; la page d’assistance de Tesla ajoute que ces données ne sont pas enregistrées dans la mémoire de la voiture. Des clips ne sont envoyés à Tesla que si vous activez Autoriser analyse données Caméra habitacle et qu’un événement de sécurité critique, comme une collision, se produit. Le Mode Sentinelle et la caméra embarquée sont un autre système : ils filment les alentours de la voiture avec les caméras extérieures, enregistrent sur votre clé USB, et Tesla dit que ces enregistrements ne lui sont pas transmis. La seule façon de voir l’intérieur d’une Tesla garée est la vue en direct de l’application Tesla avec le Mode Animaux activé : du direct uniquement, sans son, et, selon Tesla, chiffré de sorte que Tesla ne peut pas y accéder.

Les formulations ci-dessous sont celles de Tesla : ses manuels du conducteur actuels (logiciel 2026.10.24, y compris la version française du manuel du Model 3), sa page d’assistance américaine et son avis de confidentialité client (version anglaise mise à jour en février 2026 ; la version française consultée date de mai 2025).

Quelles Tesla ont une caméra habitacle, et où elle se trouve

La page d’assistance de Tesla liste la caméra habitacle pour les Model S produites à partir de 2021, les Model 3, les Model X produites à partir de 2021, les Model Y et le Cybertruck, située au-dessus du rétroviseur. Les manuels des Model 3, Model Y, Model S et Model X, version française comprise, ont chacun une page Caméra habitacle qui dit la même chose. Le manuel du Cybertruck n’a pas de page Caméra habitacle, mais décrit une caméra habitacle montée dans le rétroviseur, qui surveille l’attention du conducteur.

Les Model S et Model X de 2012 à 2020 n’ont pas de caméra habitacle : leur manuel actuel n’en mentionne aucune, et la liste d’assistance de Tesla ne nomme les Model S et Model X qu’à partir de 2021.

À quoi sert la caméra habitacle

La surveillance de l’attention du conducteur. La page Full Self-Driving (Supervised) des manuels américains dit que la caméra habitacle surveille l’attention du conducteur quand la Conduite entièrement automatique (supervisée) est engagée, qu’un indicateur vert apparaît dans la barre d’état quand elle surveille activement, et que ce système ne peut pas être désactivé. Elle fonctionne avec des lunettes de soleil, et détourner le regard de façon répétée déclenche un avertissement. La version française du manuel du Model 3 dit que l’Assistance au maintien de cap « est susceptible d’utiliser la caméra habitacle (le cas échéant) pour surveiller la position des mains du conducteur sur le volant de direction ». Les manuels britanniques et européens, dont la version française, décrivent la même caméra sous Avertissement de somnolence du conducteur (« Cette fonction de sécurité active tire parti de la caméra habitacle pour surveiller le degré d’attention du conducteur ») et, dans le manuel européen du Model Y et la version française, sous Avertissement avancé de distraction du conducteur.

Le Mode Animaux et la vue intérieure en direct. La page climatisation du manuel : « Lorsque le mode Sentinelle est activé, les caméras affichent une vue en direct des alentours du véhicule. Lorsque le Mode Animaux est activé, vous pouvez voir l’intérieur du véhicule (nécessite l’application mobile version 4.15.0 ou plus récente) et obtenir des images périodiques ainsi que des mises à jour en direct des conditions de l’habitacle (nécessite l’application mobile version 4.51.5 ou plus récente ainsi qu’un iPhone avec iOS 18+). »

Zoom, Photobooth et les voies de covoiturage. « La caméra habitacle de votre véhicule peut être utilisée lors d’appels via Zoom uniquement lorsque votre Model 3 est en stationnement » ; si la voiture quitte le stationnement en plein appel, « la caméra de l’habitacle se désactive et vous passez en mode audio uniquement ». L’application Photobooth : « Prenez des selfies à l’aide de la caméra habitacle (selon l’équipement) de votre Model 3. » Dans les manuels américains, le réglage des voies réservées au covoiturage (HOV) sur Auto utilise la caméra habitacle pour compter les occupants du véhicule ; les manuels britanniques et européens, dont la version française, n’ont pas cette phrase.

Pour voir quelles fonctions utilisent en ce moment la caméra de votre propre voiture : Contrôles > Logiciel > Caméra habitacle.

La caméra habitacle enregistre-t-elle ?

Tesla a trois textes actuels sur le sujet, formulés différemment ; les voici un par un.

Le manuel du conducteur (page Caméra habitacle, les quatre modèles qui l’ont, logiciel 2026.10.24) : « Par défaut, les images et les vidéos de la caméra restent dans le véhicule ; elles ne sont transmises à personne, y compris Tesla, sauf si le partage des données est activé. Si vous activez le partage des données et qu’un événement de sécurité critique (p. ex. une collision) se produit, votre Model 3 partage les courtes séquences vidéo prises par la caméra habitacle avec Tesla afin de faciliter le développement de fonctionnalités de sécurité et l’amélioration continue des fonctions qui dépendent de la caméra habitacle. Les données peuvent également être partagées si des diagnostics sont nécessaires sur la fonctionnalité de la caméra habitacle. »

La page d’assistance américaine (FAQ Vehicle Safety and Security Features) : à la question de savoir si Tesla peut voir l’intérieur du véhicule avec la caméra habitacle, elle répond non : les fonctions de la caméra habitacle sont traitées directement dans le véhicule ; les images et vidéos de la caméra habitacle ne quittent le véhicule que si le partage des données est activé et qu’un événement de sécurité se produit ; sinon, ces données ne sont pas enregistrées dans la mémoire embarquée et ne sont transmises à personne, Tesla compris. La même page répond à la question des passagers : oui, tout l’habitacle est filmé ; il revient au conducteur d’informer les passagers que le partage des données de la caméra habitacle est activé, et le réglage de la caméra ne change pas d’un profil conducteur à l’autre.

L’avis de confidentialité client (version française, mai 2025) : « La caméra habitacle est désactivée par défaut, à moins que vous ne l’activiez via une fonctionnalité de sécurité ou de confort associée. » Il poursuit : « Pour améliorer les fonctionnalités qui s’appuient sur la caméra habitacle, vous pouvez accepter de partager les données analytiques de la caméra habitacle (Contrôles > Logiciel > Partage des données) avec Tesla. Même si vous acceptez de partager ces informations, lesdites données de caméra ne sont pas associées à votre compte ou à votre VIN afin de protéger votre vie privée. »

Lus côte à côte : le manuel couvre ce qui sort de la voiture (rien, par défaut), la page d’assistance ajoute que rien n’est non plus enregistré dans la mémoire embarquée, et l’avis de confidentialité couvre le moment où la caméra est allumée (quand une fonction que vous utilisez en a besoin). L’une de ces fonctions ne se refuse pas : la surveillance de l’attention tourne dès que la Conduite entièrement automatique (supervisée) est engagée.

Ce que change Autoriser analyse données Caméra habitacle. L’option se trouve dans Contrôles > Logiciel > Partage des données > Autoriser analyse données Caméra habitacle, et le manuel dit : « Vous pouvez à tout moment modifier les paramètres de partage des données. » Désactivée, les textes de Tesla ne décrivent aucun chemin par lequel des images de l’habitacle quitteraient la voiture. Activée, le manuel en décrit deux : « les courtes séquences vidéo prises par la caméra habitacle » après un événement de sécurité critique, et des données « si des diagnostics sont nécessaires sur la fonctionnalité de la caméra habitacle ».

Pas de reconnaissance faciale, pas de lien avec votre VIN. Le manuel : « La caméra habitacle n’exécute aucune reconnaissance faciale ou autre méthode de vérification de l’identité. Pour protéger votre vie privée, les données de la caméra habitacle ne sont pas associées au VIN de votre véhicule. » L’avis de confidentialité dit que les données analytiques partagées « ne sont pas associées à votre compte ou à votre VIN ».

Ce que Tesla n’a pas publié. Le manuel parle de « courtes » séquences de la caméra habitacle sans donner de durée ; la limite de 30 secondes de l’avis de confidentialité concerne ses enregistrements d’événements de sécurité critique et d’apprentissage de la flotte, pas les clips de l’habitacle. Tesla ne publie aucune durée de conservation pour les données de la caméra habitacle, et la page Caméra habitacle ne dit rien du Mode Sentinelle, de la caméra embarquée, de l’enregistrement à l’arrêt ni du son.

Le Mode Sentinelle enregistre-t-il l’intérieur de la voiture ?

Aucun texte actuel de Tesla ne le dit. La page Mode Sentinelle des manuels actuels décrit la fonction par l’extérieur de la voiture : « Si cette option est activée, les caméras (et les capteurs, selon l’équipement) de votre véhicule restent actives et prêtes à enregistrer toute activité suspecte lorsque votre Model 3 est verrouillé(e) et en mode P (stationnement). » Son réglage Détection par caméra fait que le Mode Sentinelle « utilise les caméras externes du véhicule en plus des capteurs pour détecter un événement de sécurité » à l’arrêt. L’avis de confidentialité dit que le Mode Sentinelle « utilise les capteurs et les caméras externes du véhicule pour détecter toute activité suspecte ou menace importante pour votre véhicule en stationnement, afin de vous en informer ». Le mot « habitacle » n’apparaît ni sur la page Mode Sentinelle ni sur la page Caméra embarquée, et la page Caméra habitacle ne mentionne pas le Mode Sentinelle.

La seule fonction intérieure rattachée au Mode Sentinelle est la vue en direct. Avec le Mode Sentinelle activé et le Mode Animaux activé lui aussi, vous pouvez, dit le manuel, « activer la vue de caméra en direct pour afficher les images de la caméra intérieure sur l’application mobile ». C’est Visualiser le flux vidéo (View Live Camera), qui sur les Model 3, Model Y, Model S et Model X « nécessite la connexion Premium et la version 4.2.1 (ou ultérieure) de l’application mobile Tesla sur un téléphone ayant été jumelé en tant que clé » ; le passage à la caméra intérieure demande l’application 4.15.0 ou plus récente. Pendant l’utilisation, la voiture « fait clignoter périodiquement ses éclairages extérieurs et affiche un message sur l’écran tactile ». La caméra en direct du Mode Sentinelle Tesla détaille les conditions de la vue en direct, son quota quotidien et quoi vérifier quand elle ne fonctionne pas.

Pourquoi d’anciens articles disent le contraire. En janvier 2020, Teslarati a rapporté un « Ok » d’un mot d’Elon Musk en réponse à une demande de faire enregistrer la caméra habitacle lors d’une effraction en Mode Sentinelle ; aucun manuel ni texte de confidentialité depuis ne décrit une telle fonction. En décembre 2022, Drive Tesla Canada a rapporté que la mise à jour logicielle des fêtes ajoutait une vue en direct par la caméra habitacle quand le Mode Sentinelle ou le Mode Chien (aujourd’hui Mode Animaux) est activé : c’est la vue en direct décrite ci-dessus, pas un enregistrement. En janvier 2023, Not a Tesla App a rapporté un aperçu du flux de la caméra habitacle sur l’écran tactile et un message affiché aux personnes à bord quand la caméra est regardée à distance ; cet aperçu n’apparaît pas dans les manuels 2026.10.24.

Tesla enregistre-t-elle le son ?

• Caméra en direct : le manuel dit : « Aucun fichier audio n’est enregistré. » L’avis de confidentialité : « Les sons émis aux alentours du véhicule ne sont pas enregistrés. »
• Commandes vocales : « les enregistrements audio ne sont pas recueillis et la transcription de la commande n’est pas associée à votre compte ou à votre VIN » (avis de confidentialité).
• Détection des sons : une option à activer soi-même. L’avis de confidentialité : « Vous pouvez vous inscrire et partager des données de détection sonore (d’une durée maximale d’une minute) avec Tesla » ; le chemin est Contrôles > Logiciel > Partage des données > Autoriser l’analyse de la détection des sons, et « il est de votre responsabilité de confirmer le consentement des passagers ». Le manuel américain ajoute que ces enregistrements durent jusqu’à 60 secondes, ne sont pas associés à votre compte, à votre véhicule ni à votre VIN, et qu’un indicateur orange apparaît dans la barre d’état quand une fonction utilisant la détection des sons est active, commandes vocales comprises. L’avis de confidentialité précise que Tesla « n’effectue pas d’enregistrements continus et ne dispose pas de fonctionnalité d’écoute en direct ».
• Clips de la caméra embarquée et du Mode Sentinelle : les pages Caméra embarquée et Mode Sentinelle de Tesla parlent de « vidéos » et de « séquence » et ne disent pas si les clips enregistrés contiennent du son.
• Caméra habitacle : sa page du manuel ne dit rien du son.

Les caméras Tesla enregistrent-elles en permanence ?

La caméra embarquée enregistre en roulant, quand elle est activée. « La caméra embarquée enregistre des vidéos des environs lors de la conduite de votre véhicule. » Vous choisissez comment les vidéos sont sauvegardées : Auto (« la caméra embarquée enregistre automatiquement une séquence vidéo sur la clé USB dans les situations où votre Model 3 détecte un événement de sécurité critique, tel qu’une collision ou le déploiement d’un airbag »), Manuel (appuyez sur l’icône de la caméra embarquée pour « enregistrer les dix minutes de vidéo les plus récentes ») ou Avec klaxon. Et : « Model 3 n’enregistre aucune vidéo lorsque la caméra embarquée est désactivée. »

Le Mode Sentinelle attend un événement. « Lorsqu’il est activé, le mode Sentinelle reste en veille, prêt à faire retentir l’alarme et à enregistrer tout événement de sécurité en cas de déclenchement. » Quand une menace est détectée, il « affiche un message sur l’écran tactile indiquant que les caméras sont susceptibles d’enregistrer les images afin d’informer toute personne à l’extérieur du véhicule » et « sauvegarde la séquence de l’événement sur une clé USB (si une clé est présente) ». Avec la Détection par caméra désactivée, « le véhicule sauvegardera seulement les vidéos sur la clé USB en cas de détection d’une menace physique ». Ce qui déclenche le Mode Sentinelle passe en revue les réglages de détection.

Deux types de clips peuvent parvenir à Tesla. L’avis de confidentialité dit que Tesla « n’enregistre pas de vidéos en continu et ne dispose pas de fonctionnalités de visionnage en direct » et nomme les exceptions : les enregistrements d’événements de sécurité critique, qui « ne sont enregistrés automatiquement que si un événement de sécurité critique grave se produit, comme une collision ou un déploiement d’airbag », durent jusqu’à 30 secondes et sont associés à votre VIN ; et les enregistrements d’apprentissage de la flotte, qui « utilisent les caméras externes du véhicule », exigent votre consentement au partage des données, « sont limités à 30 secondes et restent anonymes ».

Qui peut voir les images

Vous. Les clips de la caméra embarquée et du Mode Sentinelle sont sur la clé USB ; en mode P, l’icône de la caméra embarquée ouvre la visionneuse de l’écran tactile ; et « vous pouvez également afficher et partager des séquences vidéo depuis l’application mobile. Pour ce faire, accédez à Sécurité > Visionneuse de la dashcam (la fonction Visualiser le flux vidéo depuis l’application mobile doit être activée sur l’écran tactile). Nécessite une Connexion Premium. » Avec Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements de la caméra embarquée activé, « les clips chiffrés peuvent uniquement être visionnés sur le véhicule qui les a enregistrés, ou au moyen d’un compte Tesla qui était associé au véhicule au moment de l’enregistrement des clips ». Voyez comment voir les vidéos du Mode Sentinelle et le guide de la clé USB.

Tesla. Le manuel : « Afin de protéger votre vie privée, les vidéos sont enregistrées localement sur une clé USB formatée. Les enregistrements ne sont pas transmis à Tesla. » L’avis de confidentialité : « Les images du Mode Sentinelle ne sont pas transmises à Tesla », et le tableau de sa version anglaise de février 2026 classe la caméra embarquée et le Mode Sentinelle comme traités directement dans le véhicule par défaut. Pour la caméra habitacle, les trois déclarations ci-dessus s’appliquent. Un rappel historique s’impose ici : en avril 2023, Reuters a rapporté, d’après des entretiens avec neuf anciens employés, que des enregistrements issus de voitures de clients, dont des accidents, des scènes de rage au volant et des vues de garages, avaient été partagés en interne entre 2019 et 2022, et que le programme d’étiquetage pouvait montrer où un enregistrement avait été réalisé. Tesla n’a pas répondu aux questions de Reuters. L’avis de confidentialité cité plus haut est l’engagement actuel de Tesla.

Les applications tierces. Une application d’alertes fondée sur la télémétrie, comme Sentry Pro, reçoit des valeurs d’état de la voiture, pas des images (détails dans la dernière section).

Vérifier et modifier vos réglages

Tout se passe sur l’écran tactile de la voiture, avec les libellés de Tesla :

• Contrôles > Logiciel > Caméra habitacle : quelles fonctions utilisent la caméra en ce moment.
• Contrôles > Logiciel > Partage des données > Autoriser analyse données Caméra habitacle : si de courtes séquences de l’habitacle peuvent être partagées avec Tesla après un événement de sécurité critique ou pour des diagnostics. Le même écran contient Autoriser l’analyse de la détection des sons et les autres options d’analyse.
• Contrôles > Sécurité > Caméra embarquée : activée, et le mode de sauvegarde (Auto, Manuel, Avec klaxon). La caméra embarquée doit être activée pour que le Mode Sentinelle fonctionne.
• Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements de la caméra embarquée : « Le chiffrement est recommandé, mais facultatif. »
• Contrôles > Sécurité > Mode Sentinelle : activé ou désactivé, les exclusions Domicile/Travail/Favoris, la Détection par caméra, et Visualiser la caméra en direct sur l’appli mobile, l’option derrière la vue en direct (intérieur compris, avec le Mode Animaux) et la Visionneuse de la dashcam de l’application.

Si ce que vous voulez, c’est empêcher la caméra de voir l’habitacle tout court, Tesla ne vous donne aucun réglage pour cela. La seule consigne du manuel sur la lentille est « La lentille de la caméra doit être propre et dégagée », et les fonctions qui dépendent de la caméra (surveillance de l’attention, vue intérieure du Mode Animaux, vidéo Zoom, Photobooth, comptage des occupants pour les voies de covoiturage) ont besoin d’une vue dégagée.

Notes régionales et juridiques

Ceci résume ce que Tesla et une autorité de contrôle ont publié ; ce n’est pas un avis juridique.

• Chaque page Mode Sentinelle et Caméra embarquée actuelle s’ouvre sur le même avertissement : « Veuillez noter qu’il relève de votre entière responsabilité de consulter et de respecter toutes les réglementations et restrictions locales en vigueur relatives à la propriété concernant l’utilisation de caméras. » L’avis de confidentialité le répète pour la caméra embarquée : « consulter les lois de votre pays relatives à l’utilisation des caméras embarquées ».
• Les manuels du Model 3 pour le Royaume-Uni et du Model Y pour l’Union européenne, comme la version française, ont la même page Caméra habitacle que les manuels américains, avec « Assisted Driving » (Conduite Assistée) à la place de « Self-Driving », et le même chemin Autoriser analyse données Caméra habitacle. Ils n’ont pas le paragraphe sur la surveillance de l’attention avec la Conduite entièrement automatique (supervisée) ni la phrase sur le comptage des occupants ; l’usage de la caméra en conduite y figure sous Avertissement de somnolence du conducteur et, dans le manuel européen, sous Avertissement avancé de distraction du conducteur.
• Le manuel du Model Y pour le marché chinois (édition anglaise) est plus court : les images et vidéos de la caméra ne quittent pas le véhicule et ne sont transmises à personne, y compris Tesla. Il n’a ni clause de partage des données ni chemin Autoriser analyse données Caméra habitacle.
• En février 2023, l’Autorité néerlandaise de protection des données a clos une enquête sur le Mode Sentinelle (les caméras extérieures, pas la caméra habitacle). Elle a indiqué que, là où les caméras avaient filmé en continu tout ce qui entourait le véhicule garé, avec des images conservées pendant une heure, les mises à jour logicielles de Tesla faisaient que les caméras sont désormais désactivées par défaut, que la voiture ne réagit que si on la touche, et que les images conservées par défaut sont la dernière minute, réglable jusqu’à dix minutes au maximum. Aucune amende n’a été infligée, parce que, selon l’autorité, ce ne sont pas Tesla mais les propriétaires des véhicules qui sont juridiquement responsables des images que leurs voitures enregistrent. Le manuel européen actuel du Model Y n’indique pas de valeur par défaut pour la Détection par caméra, alors vérifiez sur votre propre voiture.

Ce que cela signifie pour les alertes Sentry Pro

Sentry Pro ne voit, ne stocke ni ne transmet aucune caméra. Tel qu’il est construit, il s’abonne à une courte liste de champs du véhicule via Tesla Fleet Telemetry : l’état du Mode Sentinelle, l’état de verrouillage, la version logicielle et le nom du véhicule, plus l’état de charge et le niveau de batterie pour les versions de l’application qui les affichent encore. Une alerte est un changement de l’état du Mode Sentinelle signalé par la voiture : « Activité détectée » quand la voiture signale une activité du Mode Sentinelle, « Alarme déclenchée » quand elle signale l’alarme. Aucune image, vidéo, aucun son ni aucune séquence n’est demandé, reçu ou stocké, et l’application n’a ni lecteur vidéo ni vue en direct.

Les autorisations qu’il demande dans votre compte Tesla sont Informations du véhicule (requise), Commandes du véhicule (optionnelle, pour activer le Mode Sentinelle à votre place) et Informations du profil (optionnelle, pour des e-mails concernant des problèmes avec votre véhicule). Localisation du véhicule n’est pas demandée.

Si une alerte vous donne envie de regarder, l’image vient de Tesla : ouvrez l’application Tesla et utilisez Visualiser le flux vidéo (extérieur, ou intérieur avec le Mode Animaux activé). Que faire après une alerte du Mode Sentinelle traite cette décision, Tesla vous notifie-t-elle les événements du Mode Sentinelle explique en quoi les alertes des deux applications diffèrent, et notre FAQ détaille les autorisations et la vie privée et pourquoi Sentry Pro n’enregistre aucune vidéo.

Sources : manuels du conducteur Tesla des Model 3, Model Y, Model S, Model X, Cybertruck et Model S 2012-2020 (logiciel 2026.10.24), dont la page Caméra habitacle de la version française du manuel du Model 3 ; la page d’assistance américaine Vehicle Safety and Security Features de Tesla ; l’avis de confidentialité client de Tesla (version française datée de mai 2025 ; version anglaise mise à jour en février 2026) ; la déclaration du 22 février 2023 de l’Autorité néerlandaise de protection des données.